Esta gruta é uma gruta marinha localizada na zona da Arrábida em Sesimbra. A entrada é bastante ampla e alta, sendo que o seu acesso é feito pelo mar. Acerca do sue nome existem duas histórias diferentes, uma afirma que o nome deriva da semelhança da entrada com a boca de um tamboril, e a segunda afirma que, o melhor pescador de tamboril de Sesimbra se escondia nesta gruta para que os outros pescadores não soubessem o seu local de pesca secreto e só ia para lá quando os outros pescadores já não o seguiam. Contudo, a um nível espeleológico, é uma cavidade que se formou entre as juntas do calcário do Jurássico por ação da erosão marinha e fracturação da rocha.